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Annotation of /api/include/d3dvec.inl

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Revision 1.1.1.1 - (hide annotations) (vendor branch)
Sun Jul 1 20:47:59 2001 UTC (23 years, 4 months ago) by bearsoft
Branch: lazy, MAIN
CVS Tags: start, HEAD
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First import
1 bearsoft 1.1
2     /******************************************************************
3     * *
4     * D3DVec.inl *
5     * *
6     * Float-valued 3D vector class for Direct3D. *
7     * *
8     * Copyright (c) 1996-1998 Microsoft Corp. All rights reserved. *
9     * *
10     ******************************************************************/
11    
12     #include <math.h>
13    
14     // =====================================
15     // Constructors
16     // =====================================
17    
18     inline
19     _D3DVECTOR::_D3DVECTOR(D3DVALUE f)
20     {
21     x = y = z = f;
22     }
23    
24     inline
25     _D3DVECTOR::_D3DVECTOR(D3DVALUE _x, D3DVALUE _y, D3DVALUE _z)
26     {
27     x = _x; y = _y; z = _z;
28     }
29    
30     inline
31     _D3DVECTOR::_D3DVECTOR(const D3DVALUE f[3])
32     {
33     x = f[0]; y = f[1]; z = f[2];
34     }
35    
36     // =====================================
37     // Access grants
38     // =====================================
39    
40     inline const D3DVALUE&
41     _D3DVECTOR::operator[](int i) const
42     {
43     return (&x)[i];
44     }
45    
46     inline D3DVALUE&
47     _D3DVECTOR::operator[](int i)
48     {
49     return (&x)[i];
50     }
51    
52    
53     // =====================================
54     // Assignment operators
55     // =====================================
56    
57     inline _D3DVECTOR&
58     _D3DVECTOR::operator += (const _D3DVECTOR& v)
59     {
60     x += v.x; y += v.y; z += v.z;
61     return *this;
62     }
63    
64     inline _D3DVECTOR&
65     _D3DVECTOR::operator -= (const _D3DVECTOR& v)
66     {
67     x -= v.x; y -= v.y; z -= v.z;
68     return *this;
69     }
70    
71     inline _D3DVECTOR&
72     _D3DVECTOR::operator *= (const _D3DVECTOR& v)
73     {
74     x *= v.x; y *= v.y; z *= v.z;
75     return *this;
76     }
77    
78     inline _D3DVECTOR&
79     _D3DVECTOR::operator /= (const _D3DVECTOR& v)
80     {
81     x /= v.x; y /= v.y; z /= v.z;
82     return *this;
83     }
84    
85     inline _D3DVECTOR&
86     _D3DVECTOR::operator *= (D3DVALUE s)
87     {
88     x *= s; y *= s; z *= s;
89     return *this;
90     }
91    
92     inline _D3DVECTOR&
93     _D3DVECTOR::operator /= (D3DVALUE s)
94     {
95     x /= s; y /= s; z /= s;
96     return *this;
97     }
98    
99     inline _D3DVECTOR
100     operator + (const _D3DVECTOR& v)
101     {
102     return v;
103     }
104    
105     inline _D3DVECTOR
106     operator - (const _D3DVECTOR& v)
107     {
108     return _D3DVECTOR(-v.x, -v.y, -v.z);
109     }
110    
111     inline _D3DVECTOR
112     operator + (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
113     {
114     return _D3DVECTOR(v1.x+v2.x, v1.y+v2.y, v1.z+v2.z);
115     }
116    
117     inline _D3DVECTOR
118     operator - (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
119     {
120     return _D3DVECTOR(v1.x-v2.x, v1.y-v2.y, v1.z-v2.z);
121     }
122    
123     inline _D3DVECTOR
124     operator * (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
125     {
126     return _D3DVECTOR(v1.x*v2.x, v1.y*v2.y, v1.z*v2.z);
127     }
128    
129     inline _D3DVECTOR
130     operator / (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
131     {
132     return _D3DVECTOR(v1.x/v2.x, v1.y/v2.y, v1.z/v2.z);
133     }
134    
135     inline int
136     operator < (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
137     {
138     return v1[0] < v2[0] && v1[1] < v2[1] && v1[2] < v2[2];
139     }
140    
141     inline int
142     operator <= (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
143     {
144     return v1[0] <= v2[0] && v1[1] <= v2[1] && v1[2] <= v2[2];
145     }
146    
147     inline _D3DVECTOR
148     operator * (const _D3DVECTOR& v, D3DVALUE s)
149     {
150     return _D3DVECTOR(s*v.x, s*v.y, s*v.z);
151     }
152    
153     inline _D3DVECTOR
154     operator * (D3DVALUE s, const _D3DVECTOR& v)
155     {
156     return _D3DVECTOR(s*v.x, s*v.y, s*v.z);
157     }
158    
159     inline _D3DVECTOR
160     operator / (const _D3DVECTOR& v, D3DVALUE s)
161     {
162     return _D3DVECTOR(v.x/s, v.y/s, v.z/s);
163     }
164    
165     inline int
166     operator == (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
167     {
168     return v1.x==v2.x && v1.y==v2.y && v1.z == v2.z;
169     }
170    
171     inline D3DVALUE
172     Magnitude (const _D3DVECTOR& v)
173     {
174     return (D3DVALUE) sqrt(SquareMagnitude(v));
175     }
176    
177     inline D3DVALUE
178     SquareMagnitude (const _D3DVECTOR& v)
179     {
180     return v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z;
181     }
182    
183     inline _D3DVECTOR
184     Normalize (const _D3DVECTOR& v)
185     {
186     return v / Magnitude(v);
187     }
188    
189     inline D3DVALUE
190     Min (const _D3DVECTOR& v)
191     {
192     D3DVALUE ret = v.x;
193     if (v.y < ret) ret = v.y;
194     if (v.z < ret) ret = v.z;
195     return ret;
196     }
197    
198     inline D3DVALUE
199     Max (const _D3DVECTOR& v)
200     {
201     D3DVALUE ret = v.x;
202     if (ret < v.y) ret = v.y;
203     if (ret < v.z) ret = v.z;
204     return ret;
205     }
206    
207     inline _D3DVECTOR
208     Minimize (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
209     {
210     return _D3DVECTOR( v1[0] < v2[0] ? v1[0] : v2[0],
211     v1[1] < v2[1] ? v1[1] : v2[1],
212     v1[2] < v2[2] ? v1[2] : v2[2]);
213     }
214    
215     inline _D3DVECTOR
216     Maximize (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
217     {
218     return _D3DVECTOR( v1[0] > v2[0] ? v1[0] : v2[0],
219     v1[1] > v2[1] ? v1[1] : v2[1],
220     v1[2] > v2[2] ? v1[2] : v2[2]);
221     }
222    
223     inline D3DVALUE
224     DotProduct (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
225     {
226     return v1.x*v2.x + v1.y * v2.y + v1.z*v2.z;
227     }
228    
229     inline _D3DVECTOR
230     CrossProduct (const _D3DVECTOR& v1, const _D3DVECTOR& v2)
231     {
232     _D3DVECTOR result;
233    
234     result[0] = v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1];
235     result[1] = v1[2] * v2[0] - v1[0] * v2[2];
236     result[2] = v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0];
237    
238     return result;
239     }
240    
241     inline _D3DMATRIX
242     operator* (const _D3DMATRIX& a, const _D3DMATRIX& b)
243     {
244     _D3DMATRIX ret;
245     for (int i=0; i<4; i++) {
246     for (int j=0; j<4; j++) {
247     ret(i, j) = 0.0f;
248     for (int k=0; k<4; k++) {
249     ret(i, j) += a(i, k) * b(k, j);
250     }
251     }
252     }
253     return ret;
254     }
255    
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